IRSO400A
					開(kāi)關(guān)室操作機(jī)器人
				 
				
			 
		 
		
		
		
			
開(kāi)關(guān)室操作機(jī)器人融合多項(xiàng)智能檢測(cè)與自主作業(yè)技術(shù),適用于各行業(yè)中的開(kāi)關(guān)室場(chǎng)景,可輔助運(yùn)檢人員完成開(kāi)關(guān)柜的應(yīng)急分閘和常規(guī)倒閘操作任務(wù),同時(shí)支持智能巡檢作業(yè),實(shí)現(xiàn)巡檢操作一體化。機(jī)器人的應(yīng)用能有效提升設(shè)備倒閘操作效率和事故異常處置速度,降低人員工作負(fù)擔(dān)、保證人身安全及電網(wǎng)安全,推進(jìn)數(shù)字化智能運(yùn)檢建設(shè)工作。
		
		
		
		
					
					
						SHENGHAO
						
						
		
		
				 
						
							多傳感融合導(dǎo)航
通過(guò)多傳感器技術(shù)手段獲得位置,方向以及環(huán)境信息,用信息融合算法處理,并建立環(huán)境模型,實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃的路徑。
 							數(shù)字化邊緣計(jì)算
機(jī)器人具備本地計(jì)算、數(shù)據(jù)緩存等功能,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備在本地進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析。
 							多功能作業(yè)工具
六自由機(jī)械臂末端搭載多功能作業(yè)工具,采用模塊化設(shè)計(jì),可靈活便捷化更換。
 							3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)
基于立體視覺(jué)的高精度自動(dòng)目標(biāo)定位和位姿估計(jì),并融合多傳感器和柔性控制算法,能夠在開(kāi)關(guān)柜上精準(zhǔn)找到操作位置。
 																				
						
					
		    
		 
		
		
			主要功能
			
				
	開(kāi)關(guān)柜倒閘操作
 	緊急分閘
 	保護(hù)裝置面板操作
 	地刀操作
 	巡檢功能
 	安全防護(hù)功能
 						
			
		 
		
		
		
			
			
				
				
					技術(shù)參數(shù)
					
						續(xù)航時(shí)間
≥5h
 						操作定位精度
±0.5mm
 						最大操作高度
2200mm
 						地刀扭矩
≥200Nm
 						紅外測(cè)溫精度
±2℃或2%
 						表盤類表計(jì)讀數(shù)誤差
<5%
 																																																																	
				 
			 
		 
		
		
		
			產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景
			
		 
		
		
		
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